前言本文将介绍如何在网页中实现3D效果,包括CSS 3D变换和WebGL基础。
目录
CSS 3D变换
WebGL基础
Three.js入门
1. CSS 3D变换1.1 基本概念CSS3提供了多种3D变换属性:
1transform: rotateX(45deg) rotateY(45deg) translateZ(100px);
1.2 示例代码12345678<div class="cube"> <div class="face front">Front</div> <div class="face back">Back</div> <div class="face right">Right</div> <div class="face left">Left</div> <div class="face top">Top</ ...
凸轮表生成功能块实现详解程序结构功能块采用结构化编程,主要包含以下部分:
完整程序123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293FUNCTION_BLOCK DFB_CamGenerateVAR_IN_OUT // 凸轮表命名 Cam: MC_CAM_REF;END_VARVAR_INPUT // 启动 bExecute: BOOL; // 凸轮关键点数 iCamPointCount: INT; // 凸轮主轴长度 lrCutLen: LREAL; // 主轴各个点位位置 CamMasterPos: ARRAY[0..10] OF LREAL; // 从轴各个点位位置 CamSlavePos: ARRAY[0..10] OF LREAL; // 从轴各个点位速度 CamSlaveVe ...
工业机器人编程指南引言工业机器人是现代智能制造的核心设备之一。本文将详细介绍工业机器人编程的基础知识和实用技巧。
主流机器人品牌
ABB
KUKA
FANUC
YASKAWA
KAWASAKI
编程语言概述
RAPID (ABB)
KRL (KUKA)
KAREL (FANUC)
INFORM (YASKAWA)
AS (KAWASAKI)
编程基础坐标系
世界坐标系
工具坐标系
用户坐标系
运动指令
直线运动
圆弧运动
关节运动
程序结构
主程序
子程序
函数
高级编程技巧
路径优化
碰撞检测
力控制
视觉集成
安全注意事项
工作区域划分
急停装置使用
速度限制设置
负载检测
总结掌握工业机器人编程技术对于现代制造业至关重要。通过系统学习和实践,可以充分发挥工业机器人在智能制造中的优势。
色标补偿功能块实现详解功能概述本功能块用于实现色标信号的自动补偿,主要应用于印刷、包装等需要精确套色的自动化设备。通过实时采集色标信号,计算补偿值并输出,实现高精度的套色控制。
程序结构功能块采用结构化编程,主要包含以下部分:
12345678910111213141516171819202122232425262728293031FUNCTION_BLOCK DFB_CompensateOneFlagVAR_IN_OUT // 色标抓取轴 inAxis1: AXIS_REF_SM3;END_VARVAR_INPUT iTrig: INT; // 功能块启动 bEnable: BOOL; // 色标信号 bInput1: BOOL; // 主轴长度设置 lrLength: LREAL; // 排版数 lrQueue: LREAL; // 牵引速度偏移 lrAdjust: LREAL; // 最大修正值 lrMaxCorrectionValue: LREAL; // 修标目标长度 lrT ...
台达触摸屏在工业自动化中的应用引言在现代工业自动化系统中,人机界面(HMI)扮演着至关重要的角色。作为工业自动化领域的领先品牌,台达电子(Delta Electronics)推出的触摸屏产品以其卓越的性能和可靠性,在众多工业应用中广受好评。
台达触摸屏产品概述产品系列台达触摸屏产品线丰富,主要包含以下系列:
系列
特点
适用场景
DOP-100
入门级产品,性价比高
小型设备监控
DOP-B
中端产品,功能全面
中型生产线控制
DOP-W
高端产品,支持多语言和复杂应用
大型自动化系统
技术参数
屏幕尺寸:7”-15”
分辨率:800x480 - 1920x1080
处理器:ARM Cortex-A8
内存:128MB - 512MB
存储:256MB - 1GB
主要功能特点
高分辨率触摸屏
强大的数据处理能力
丰富的通讯接口
直观的编程软件
可靠的工业级设计
典型应用场景
生产线监控
设备状态显示
参数设置与调整
报警信息管理
数据采集与分析
编程与配置方法台达提供DOPSoft编程软件,支持:
图形化界面设计
数据标签管理
报警系统配置
历史数据记 ...
HMI触摸屏程序设计详解本文详细解析一个工业HMI触摸屏程序,该程序实现了参数设置、状态监控、报警处理等功能,并包含完善的错误检测机制。
程序功能概述本程序主要实现以下功能:
参数初始化与设置
实时状态监控
报警处理与显示
参数比对与更新
固件版本检查
进度显示与更新
主要模块说明1. 初始化模块123456789101112function Initial() -- 开启韧体检查 mem.inter.WriteBit(12, 2, 1) -- 隐藏进度条 mem.inter.WriteBit(12, 1, 1) -- 读取设备参数 local ModelCode = link.Read("{VFD}1@RW-0000") local CarryFreq = link.Read("{VFD}1@RW-0011") local FreqCommand = link.Read("{VFD}1@RW-0014") ...






